產(chǎn)品目錄
-
大疆無(wú)人機(jī)
-
管線探測(cè)儀
-
地質(zhì)雷達(dá)
-
探地雷達(dá)
-
多光譜相機(jī)
-
CCTV管道機(jī)器人
-
潛望鏡
-
傾斜攝影相機(jī)
-
求積儀
-
吸油值測(cè)試儀S-500
-
管道陀螺儀
-
夢(mèng)芯
-
高光譜成像儀
-
市政管道修復(fù)系統(tǒng)
-
三維激光掃描儀
-
雷迪管道外防腐層檢測(cè)儀
-
無(wú)人機(jī)航測(cè)后處理軟件
-
美國(guó)KESON產(chǎn)品
-
SDI土壤硬度測(cè)試儀
-
金屬/井蓋探測(cè)儀
-
顆粒硬度測(cè)試儀AS2000-L
-
氣象站
-
放樣機(jī)器人
-
水準(zhǔn)儀
-
夢(mèng)芯產(chǎn)品
-
6100正射測(cè)量相機(jī)
-
佳能大幅面打印機(jī)
-
背包式激光雷達(dá)
-
MicaSense 傳感器
-
大疆衛(wèi)星移動(dòng)站
-
Sniffer4D靈嗅
-
拓普康全站儀
-
天寶
-
PJK全站儀
-
MACOHO
-
SOKKIN
-
中海達(dá)
-
理音
-
法如
-
Vanta Element
-
威脈
-
潛鮫P100
-
Livox
-
PIX4D
-
賽爾
-
吸油值測(cè)試儀
-
Sniffer4D
-
氣體檢測(cè)儀
-
拓普康
-
Geoinstru
-
研磨量規(guī)掃描儀
-
大疆司空2平臺(tái)
-
喊話器照明等
-
DZLD-4000 暗管探測(cè)儀
-
相機(jī)
-
無(wú)人機(jī)偵測(cè)定位設(shè)備
-
成至
-
極至 產(chǎn)品系列
-
天線
-
電子元器件
-
紅外熱像儀
-
熱成像
-
測(cè)溫
Livox 覓道Mid-70 激光探測(cè)測(cè)距儀產(chǎn)品介紹
Livox 覓道Mid-70 激光探測(cè)測(cè)距儀產(chǎn)品介紹
Mid-70 延續(xù) Livox *性價(jià)比的優(yōu)勢(shì),更針對(duì)低速自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),大幅提升垂直與水平方向視場(chǎng)角、減小盲區(qū)、提高近處精度,
為機(jī)器人帶來(lái)更全面的視野。
Mid-70 的圓形視場(chǎng)角在水平和垂直方向上均可達(dá) 70.4 度,近處盲區(qū)大幅度降至 5 厘米。更大視場(chǎng)角和更小盲區(qū)幫助機(jī)器人更全面探測(cè)周遭環(huán)境,及時(shí)避開(kāi)細(xì)
小障礙物,讓機(jī)器人在機(jī)場(chǎng)、商超、醫(yī)院等擁擠復(fù)雜環(huán)境下安全運(yùn)行。
70度圓形視場(chǎng)角
視場(chǎng)角提升至70度,比16線機(jī)械式激光雷達(dá)的垂直視場(chǎng)角增加一倍以上,全面探測(cè)視場(chǎng)角內(nèi)的物體,作業(yè)安全性更有保障。
小盲區(qū)低至 5 厘米
盲區(qū)最小處僅5厘米,幫助機(jī)器人精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)避障、建圖、定位和導(dǎo)航等各項(xiàng)功能,實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的高效化。
高性價(jià)比的選擇
為普及激光雷達(dá)技術(shù)在移動(dòng)式機(jī)器人、低速物流無(wú)人配送車(chē)等行業(yè)中的應(yīng)用,Livox Mid 系列避開(kāi)價(jià)格高昂的激光發(fā)射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀,用成本較
低的半導(dǎo)體元件實(shí)現(xiàn)激光生成和探測(cè)。包括掃描單元在內(nèi)的整個(gè)光學(xué)系統(tǒng),都采用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證、易于獲得且在光學(xué)透鏡行業(yè)中廣泛應(yīng)用的光學(xué)元件。
Livox Mid-70 采用非重復(fù)掃描方式,運(yùn)用同軸設(shè)計(jì),用組數(shù)更少的激光探測(cè)器也能獲得更高的點(diǎn)云密度和探測(cè)距離,且無(wú)需繁復(fù)耗時(shí)的多線激光校準(zhǔn)流程,降低
了生產(chǎn)過(guò)程中光學(xué)校準(zhǔn)的難度,在提高性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量產(chǎn)。Livox有著成熟的供應(yīng)鏈和生產(chǎn)體系,制造成本也得以大幅壓縮,輕松實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)出貨。
Mid-70 的光電系統(tǒng)采用*設(shè)計(jì)方案,工作時(shí)無(wú)任何移動(dòng)的電子器件,既解決了傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)壽命較短、可靠性差等缺點(diǎn),也避開(kāi)固態(tài)激光雷達(dá)零部件
尚未成熟、量程較低、成本高昂等問(wèn)題。Mid 系列激光雷達(dá)能在 -20℃ 至 65℃ 的環(huán)境溫度范圍內(nèi)正常工作,常溫下連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)高達(dá)8000小時(shí),滿足商用機(jī)器
人長(zhǎng)時(shí)間無(wú)間斷作業(yè)的高強(qiáng)度要求。即使在 100klx 強(qiáng)烈太陽(yáng)光環(huán)境下,虛警率仍然不超過(guò)萬(wàn)分之一,兼容室內(nèi)外環(huán)境,穩(wěn)定可靠。所使用的 905 nm 激光功率
亦符合人眼安全標(biāo)準(zhǔn)(Class 1)。
產(chǎn)品型號(hào) 覓道-70
激光波長(zhǎng) 905 nm
人眼安全級(jí)別 Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
量程 (@ 100 klx) 90 m @ 10%反射率
130 m @ 20% 反射率
260 m @ 80% 反射率
近處盲區(qū) 0.05 m
FOV 70.4° 圓形
測(cè)距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m)1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm 1
1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm 2
角度隨機(jī)誤差(1σ ) < 0.1o
光束發(fā)射角度 0.28° (豎直) × 0.03° (水平)
點(diǎn)云輸出 100,000 點(diǎn)/秒 (可配置**回波或*強(qiáng)回波)
200,000 點(diǎn)/秒 (雙回波)
數(shù)據(jù)延遲 ≤ 2 ms
數(shù)據(jù)網(wǎng)口 100 Mbps 以太網(wǎng)接口
數(shù)據(jù)同步方式 IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS
虛警率 (@ 100 klx) < 0.01%
工作環(huán)境溫度 -4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)
防護(hù)級(jí)別 IP67
功率 8 W (average)
供電電壓范圍 10 ~ 15 V DC(with Converter 2.0: 9~30V DC )
尺寸 97×64×62.7 mm
重量 580 g
Livox 覓道Mid-70 激光探測(cè)測(cè)距儀產(chǎn)品介紹